特斯拉FSD再次遭到美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的调查。据IT之家援引外媒 Electrek 报道，NHTSA正要求特斯拉提交一份名为“Radar Saves Us”的内部文件，以对其 FSD 在低能见度环境下发生碰撞事故进行调查。这份调取要求，是监管机构 7 月 2 日发给特斯拉的一份包含 24 项调查取证清单中的核心条目，调查矛头直指特斯拉当年拆除车载毫米波雷达，推进纯视觉自动驾驶的关键决策。
这份正式调查函由缺陷调查办公室（ODI）负责人坦尼娅・托普卡签署，收件人为特斯拉现场质量总监埃迪・盖茨，隶属于工程分析立案 EA26002。早在今年 3 月，NHTSA 就已将 FSD 视觉系统缺陷相关调查升级为工程分析阶段 —— 工程分析是监管机构结案或强制车企召回车辆前的最后一步调查流程。
据报道，本次调查覆盖美国境内约 320 万辆使用过 FSD 功能的特斯拉车型，关联 9 起开启 FSD 后在低能见度环境下发生的交通事故，其中包含 1 起致死事故、1 起人员受伤事故。所有事故发生的诱因均为强光眩光、大雾、扬尘等环境，这会大幅削弱特斯拉依赖摄像头打造的纯视觉感知系统。
NHTSA 表示，特斯拉此前在前期初步调查（立案 PE24031-01）中主动提交过这份名为《Radar Saves Us》的内部报告，现在监管机构要求特斯拉交出与这份文件相关的全部材料，包括所有内部沟通记录、技术文档、测试数据、支撑这份报告生成的原始实验数据。缺陷调查办公室（ODI）认为，该文件与车辆感知失效预警系统的设计改动高度相关，能够反映特斯拉自身对纯视觉感知方案（OEDR）存在的性能短板认知，同时可以佐证该缺陷和涉事 9 起车祸中低能见度事故场景的直接关联。
调查甚至还覆盖了特斯拉CEO马斯克此前的宣传话术是否存在误导或虚假宣传等问题。马斯克曾发布视频配文称 “特斯拉 FSD 适配全场景”，但视频画面本身却标注 FSD 在大雾、暴雨、强光环境下性能受限。FSD感知失效预警降级也是调查的一大重点，特斯拉将原本提示 “FSD 感知失效” 的红色警示图标改为黄色，同时取消了配套提示音。
报道称，特斯拉于2021 年 5 月正式取消车辆前向毫米波雷达，全面切换纯视觉方案，命名为 “特斯拉视觉系统”；2022 年又同步取消全车超声波雷达。但这一决策曾遭到内部一些工程师反对，他们警告雨天、强光会让摄像头彻底失效，极易引发交通事故，但马斯克否决了工程师的建议。
除了NHTSA的监管调查，特斯拉FSD在资本市场也面临争议。华尔街知名空头吉姆·查诺斯（Jim Chanos）曾表示，特斯拉提供的附加产品FSD在汽车转售（二手车）市场上的价值可能接近零。
据《每日经济新闻》，一位名叫Alex的特斯拉车主称，他考虑卖掉自己的2020年款高性能版Model Y。但这辆搭载官网售价1.5万美元FSD的高性能版Model Y，销售顾问给出的建议售价只有3900美元。Alex认为，这样的价格让他“无法接受”。Alex的2020款Model Y的估价为3.77万美元，比带有相同FSD的全新Model Y的价格低了48%。而更令人惊讶的是，FSD的贬值幅度达到了74%。
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